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一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法
一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法
A Composite Measurement IMM-EKF Data Fusion Algorithm Based on Multi-sensor
- 电子学报 2020年48卷第12期 页码:2326-2330
DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.12.006
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