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基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法
基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法
Robot Path Planning Based on Double-Layer Ant Colony Optimization Algorithm and Dynamic Environment
- 电子学报 2019年47卷第10期 页码：2166-2176
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.10.019
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