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量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器
量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器
Robust Student’s t-Based Stochastic Cubature Kalman Filter with Heavy-Tailed Noises and Randomly Delayed Measurements
- 电子学报 2019年47卷第9期 页码：1830-1840
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.09.003
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