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室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法
室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法
Indoor Wi-Fi/PDR Fusion Localization Based on Adaptive and Robust Kalman Filter
- 电子学报 2019年47卷第1期 页码：9-15
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.01.002
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