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多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究
多信息融合精密装配机器人建模与控制方法研究
Modeling and Control of Automatic Precision Assembly Robot with Multi-information Fusion Measuring System and Control Algorithm
- 电子学报 2018年46卷第3期 页码：636-640
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.03.018
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