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动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划
动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划
Multi-Artificial Fish-Swarm Algorithm and a Rule Library Based Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Robot Path Planning in a Dynamic Environment
- 电子学报 2012年40卷第8期 页码：1694-1700
DOI： 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.08.032
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