增强型白鲸蝠鲼融合算法机械臂插值轨迹优化方法

高永新; 刘俊毅; 汪洋; 贾东

doi:10.12263/DZXB.20250355

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增强型白鲸蝠鲼融合算法机械臂插值轨迹优化方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-27

- 增强型白鲸蝠鲼融合算法机械臂插值轨迹优化方法
- The Enhanced Whale Manta Ray Fusion Algorithm for Robotic Arm Trajectory Optimization Method
- 高永新，刘俊毅，汪洋，贾东
- 电子学报 2025年53卷第8期页码：2915-2935
- 作者机构：
  辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000
- 作者简介：
  高永新男，1973年11月出生于辽宁省阜新市.现为辽宁工程技术大学机械工程学院副教授.主要研究方向为机电一体化.E-mail: gaoyx1125@126.com
  刘俊毅男，2001年6月出生于山东省潍坊市.现为辽宁工程技术大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为机器人设计与轨迹优化.E-mail: 1312529551@qq.com
  汪洋男，2000年11月出生于江苏省无锡市.现为辽宁工程技术大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为新能源汽车驱动系统. Email: 2356384131@qq.com
  贾东男，1995年5月出生于黑龙江省齐齐哈尔市.现为辽宁工程技术大学机械工程学院硕士研究生.主要研究方向为故障诊断. Email: 1332755792@qq.com
- 基金信息：
  国家科学信息技术部研究中心“十四五”全国科学技术发展研究规划重点课题(KXJS71057);农业部“十四五”国家科技支撑计划重点课题(NYFZ51050);教育部“十四五”教育科研规划重点课题(JXKY24391)
- DOI： 10.12263/DZXB.20250355
  中图分类号：
- 录用：2025-08-13 ，
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