未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法

段世红; 何昊; 徐诚; 殷楠; 王然

doi:10.12263/DZXB.20211252

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未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-08

- 未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法
- DS-MCTS: A Deep Sequential Monte-Carlo Tree Search Method for Source Navigation in Unknown Environments
- 段世红，何昊，徐诚，殷楠，王然
- 电子学报 2022年50卷第7期页码：1744-1752
- 作者机构：
  1.北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 100083
  2.北京科技大学顺德研究生院，广东佛山 528399
- 作者简介：
  段世红女，1973年生，山西太原人. 北京科技大学副教授. 研究方向为多智能体系统、嵌入式计算与无线定位、数值优化与分布式计算.
  何昊男，1997年生，湖南永州人. 研究方向为多智能体系统、无线定位.
  徐诚男，1988年生，辽宁开原人. 北京科技大学副教授. 研究方向为群体智能与协同计算、多智能体系统与分布式安全.E-mail: xucheng@ustb.edu.cn
  殷楠女，1996年生，山西忻州人. 研究方向为多智能体系统、无线定位.
  王然女，1991年生，北京人. 主要研究方向为群体智能与协同计算、多智能体系统与分布式安全.
- 基金信息：
  国家自然科学基金(62101029);博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金联合基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127)
- DOI： 10.12263/DZXB.20211252
  中图分类号：
- 修回：2021-12-28 ，
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未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法

DS-MCTS: A Deep Sequential Monte-Carlo Tree Search Method for Source Navigation in Unknown Environments

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