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基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法
基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法
A Global Localization and SelfDocking Method for Mobile Robot Based on Feature Map
- 电子学报 2010年38卷第6期 页码：1256-1261
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相关作者
杨小军
梁军
彭喜元
相关机构
长安大学信息工程学院
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哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
