基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定

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基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定

学术论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定
- Point Stabilization of a Nonholonomic Mobile Robot Based on Backstepping and Neural Dynamics
- 曹政才，赵应涛，吴启迪
- 电子学报 2011年39卷第3期页码：591-595
- 作者机构：
  1. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
  2. 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室,上海,201804
  3. 北京化工大学信息科学与技术学院北京,100029
  4. 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海,201804
- 作者简介：
- 基金信息：
  机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目 (No.SKLRS-2010-MS-14);北京化工大学创新基金 (No.091001021)
- DOI：
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