仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

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仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

论文 | 更新时间：2025-07-16

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- 仿生机械臂的小脑控制模型和仿真
- A Cerebellar Control Model and Simulation of Biomimetic Manipulator
- 阮晓钢，张少白，李欣源
- 电子学报 2007年35卷第5期页码：991-995
- 作者机构：
  1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022
  2. 济南大学信息科学与工程学院,山东,济南,250022
  3. 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京,100022
  4. 济南大学信息科学与工程学院山东济南,250022
- 作者简介：
- 基金信息：
  国家自然科学基金 (No.60375017);高等学校博士学科点专项科研基金 (No.20050005002);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目
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